자몽아빠 자몽아빠

로봇이 가장 잘 하는 것은 반복적인 행동입니다. 로봇을 프로그래밍하려면 전통적으로 많은 기술적 노하우가 필요했지만 프로그래머가 아닌 사람이나 로봇 공학자가 로봇이 우리가 원하는 것을 하도록 가르칠 수 있는 더 간단한 방법이 있다면 어떨까요? 모방과 강화 학습은 현재 가장 인기 있는 두 가지 방법입니다. 첫 번째는 로봇을 제어하여 작업을 수행하도록 가르치는 것이고, 두 번째는 수백만 개의 이미지로 시스템을 훈련시키는 것입니다. 많은 연구자들이 인간의 작업 행동을 지켜봄으로써 로봇을 효과적으로 훈련시키는 방법을 모색하고 있습니다. Carnegie Mellon University의 팀은 비디오를 보고 로봇을 훈련할 수 있는 알고리즘인 WHIRL(인간 모방 로봇 학습)을 연구하고 있습니다. 데모에서 로봇 팔은 ..