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사람의 행동에서 배우는 가정용 로봇 교육IT뉴스 2022. 7. 19. 09:36
로봇이 가장 잘 하는 것은 반복적인 행동입니다. 로봇을 프로그래밍하려면 전통적으로 많은 기술적 노하우가 필요했지만 프로그래머가 아닌 사람이나 로봇 공학자가 로봇이 우리가 원하는 것을 하도록 가르칠 수 있는 더 간단한 방법이 있다면 어떨까요?
모방과 강화 학습은 현재 가장 인기 있는 두 가지 방법입니다. 첫 번째는 로봇을 제어하여 작업을 수행하도록 가르치는 것이고, 두 번째는 수백만 개의 이미지로 시스템을 훈련시키는 것입니다.
많은 연구자들이 인간의 작업 행동을 지켜봄으로써 로봇을 효과적으로 훈련시키는 방법을 모색하고 있습니다. Carnegie Mellon University의 팀은 비디오를 보고 로봇을 훈련할 수 있는 알고리즘인 WHIRL(인간 모방 로봇 학습)을 연구하고 있습니다.
데모에서 로봇 팔은 서랍과 가전 제품을 열고 닫고 쓰레기를 버리는 것을 포함하여 20개 이상의 집안일을 완료하는 방법을 배웁니다.
Robotics Institute의 박사 과정 학생인 Shikhar Bahl은 발표문에서 “모방은 배우는 좋은 방법입니다. "로봇이 인간을 직접 관찰하면서 실제로 배우게 하는 것은 아직 해결되지 않은 문제로 남아 있지만, 이 작업은 그 능력을 가능하게 하는 데 중요한 단계입니다."
로봇 공학자들이 언젠가 이 로봇이 노인과 같은 움직임이 불편한 사람들을 돕기 위해 활약할 것이라 예상합니다.
WHIRL의 경우 특별한 추가 기능이 필요하지 않습니다. 로봇은 완전히 마스터하는 데 여러 번 걸리더라도 성공할 때까지 특정 작업을 단순히 시도합니다. CMU가 언급했듯이 접근 방식은 사람과 동일하지 않을 수 있습니다. 대신 로봇은 작업을 완료하는 가장 좋은 방법을 찾고 있습니다. 현재 로봇은 비디오를 시청하여 교육되며, 연구팀은 YouTube와 같은 서비스의 클립을 포함하도록 확장하려고 합니다.
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